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Navigateur GPS pour plongeurs pro et loisir

Présentation


Créé en 2015, SUBTEQ.IO conçoit une nouvelle génération de GPS sans fil adaptée aux plongeurs comportant une tablette tactile de notre fabrication.

Le système de localisation que nous avons développé sur une période de dix années est spécifiquement conçu pour fonctionner en faibles profondeurs, là où les effets des multi-trajets acoustisques sont les plus importants.

Notre différentiation est la technologie mise en œuvre : notre tablette est équipée d’un processeur FPGA. Il y a deux avantages à implanter une processeur FPGA dans une tablette sous-marine.

1. un processeur FPGA est programmable. Ainsi des mises à jour logicielles permettent à la foi d’améliorer l’interface du navigateur, mais également d’ajouter des fonctionnalités au niveau du traitement du signal acoustique. Nous sommes à ce stade capable de traiter des signaux acoustiques à haute-fréquence à travers des algorithmes de traitement du signal complexes, notemment traiter l’effet de ces multi-trajets acoustiques dans la zone des 0-20 mètres, et proche de parois. Nous prévoyons des évolutions qui sont aujourd’hui en état de recherche-développement : comme le passage de trois à deux bouées, ou encore un fonctionnement proche de paroi de bateaux et de moteurs en marche.

2. embarquer ce processeur FPGA sur une tablette tactile permet d’intéragir sous l’eau et d’embarquer des algorithmes dans un cycle de développement rapide. L’écran permet un débogage en temps-réél sous l’eau et l’interface tactile permet de valider l’implantation des algorithmes les plus complexes dans une approche Agile. Cette Agilité facilite l’identification des pistes d’amélioration, de développer des solutions en lien avec les utilisateurs, et de déboguer nos équipements le plus rapidement possible en informant les utilisateurs avec des tickets d’intervention.

Aujourd’hui nos développements ont abouti à une première version de GPS pour plongeur que nous commercilisons en version Beta. La démarche d’Agilité sera appliquée avec une récupération des données des clients pour améliorer l’inteface utilisateurs.

A coté de cela, nous proposons des prestations techniques pour aider à la mise en œuvre de maquettes d’étude, formateurs intra-entreprise pour le développement en Agilité de systèmes embarqués, enfin nous intervenons en école d’ingénieur dans le domaine de la robotique.



subteq_picto_orientation
Maquettage rapide

subteq_picto_localisation
Localisation

subteq_picto_communication
développements informatiques


Le GPS pour plongeur en pré-vente à prix préférentiel

Gagner du temps : rejoindre un site et marquer des POI en temps-réél

Préparer la plongée : charger des cartes au format GeoTiff.

 

Déployer les bouées : positionner les trois bouées en triangle autour du site de plongée, dans un rayon maximum de 300 mètres.

 

Se diriger : en immersion, vous voyez votre position, votre orientation avec une boussole numérique, et la position des points d’intérêt, vous pouvez alors alors vous diriger vers ceux-ci.

Placer des POI sur la carte : en atelier, il est possible de pré-enregistrer des points d’interêts associés à vos cartes GeoTiff.

 

Ajouter des POI : en temps-réél sous l’eau, il est possible de marquer des POI et d’entrer des paramètres supplémentaires personnalisés (type de marqueur, largeur, hauteur, couleur …).

 

Exporter des POI : enfin de retour en atelier, il est posible de récupérer une liste de POI avec des valeurs associées dans un fichier CSV et sous d’autres formats (GPX …).

Réseau WIFI : un réseau WIFI permet de se conencter à la tablette tactile pour charger des cartes, charger des POIs et récupérer les données en fin d’opération.

 

Réseau bluetooth : un réseau bluetooth permet sur site de configurer rapidement la tablette et les bouées GPS à partir d’une tablette ou d’un smartphone (vérifier le bon fonctionnement, l’historique des points GPS, récupérer et purger la liste des POI …).

Malette de transport Pelicase : les malettes de transport durcies permettent de transporter le matériel en toute sérénité.

 

Malette étanche : les malettes de transport supportent une utilisation en milieu maritime.








CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

  • un système comporte un navigateur GPS sous-marin et trois balises de surface GPS
  • la portée est de 300 m autour des balises et jusqu’à 40 m de profondeur
  • la précision est de l’ordre du mètre (dépendant de la qualité du signal GPS des bouées)
  • l’autonomie des bouées et du navigateur est de 4 heures
  • les cartes sont embarquées avant la plongée
  • le nombre de plongeurs simultané n’est pas limité
  • vitesse maximum du plongeur : 0.2 m/sec.
  • affichage du cap
  • écran tactile
  • attention : pour l’instant, l’information de position n’est pas remontée vers la surface (les développements sont en cours)

« La société vise les applications de plongée professionelles comme les travaux immergés ou les bureaux d’étude en environnement. »


CARTES QGIS

bathimetre


Bathimétrie


Carte marine


Sonar




Nos prestations





Domaines d'intervention

  • maquettage rapide électro-mécanique
  • conception de schématiques et de PCB
  • développement du logiciel embarqué pour microcontrôleur
  • pilotage de périphériques : GPS, capteurs analogiques et numériques, actionneurs
  • mise en situation, accompagnement pour des tests sur site

Public cible

  • porteurs de projet anté-création : pour une preuve de concept
  • porteurs de projet en incubateur
  • start-ups en phase de preuve de concept
  • sociétés qui souhaitent faire évaluer la difficulté d’un développement embarqué



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Contacts

  • Moïra CHANZY (CEO)

  • Jean-Marie CODOL (CTO)

  • Fanny BEURIOT (Responsable administrative)

  • SUBMARINE OPEN TECHNOLOGIES
    73 allée de Kléber – Boulevard de Strasbourg
    34000 Montpellier
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    Siren : 811683507